奈良先端科学技術大学院の大学情報科学研究科、数理情報学研究室の柴田智宏准教授と知能システム制御研究室の松原助教のグループは、着衣を介助する双腕ロボットシステムの開発に成功した。この研究成果の詳細は2011年10月26日からスロベニアで開催されるヒューマノイド（人型ロボット）研究に関する最も重要な国際会議である、11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotsで発表される。
